Auto Data Wiki Blog Evoluția mașinilor care se conduc singure

Evoluția mașinilor care se conduc singure

De-a lungul anilor, cercetătorii au lucrat la dezvoltarea mașinilor care conduc singure. Din anii 1950 au avut loc mai multe procese promițătoare. În primele zile, cercetarea și dezvoltarea s-au făcut în Statele Unite și Europa. Cu toate acestea, mai erau unele probleme care trebuiau rezolvate. Acestea includ probleme de confidențialitate, utilizarea GPS și a sistemelor de navigație inerțială și o tendință generală occidentală față de vehiculele autonome.

Rețea autonomă

Folosind tehnologia de rețea, vehiculele autonome pot circula în siguranță. Acest lucru se realizează prin comunicații rapide cu latență scăzută care abordează cerințele de gestionare a traficului. De asemenea, pot procesa cantități masive de date brute.

Caracteristicile „inteligente” ale mașinii cu conducere automată sunt sporite de o varietate de senzori și protocoale de rețea. Acestea sunt esențiale pentru conducerea automată eficientă. Acestea permit vehiculului să detecteze și să reacționeze la situații periculoase și să ofere șoferului informații utile.

O rețea autonomă este programabilă și poate fi configurată pentru a răspunde nevoilor specifice ale afacerii. Acestea includ activarea capabilităților din lumea reală, menținerea securității și agilității rețelei și valorificarea inteligenței artificiale. Un aspect cheie al ADN-ului este capacitatea sa de a furniza date „hiper-buclă” din rețea către straturile de dispozitiv.

Un sistem autonom tipic are cinci funcții cheie. Acestea includ un sistem de conducere de înaltă precizie, cea mai bună estimare a rutei și navigare și cea mai bună modalitate de a îndeplini o serie de alte funcții.

Folosind AI, o rețea autonomă poate îndeplini sarcini pe care un operator uman nu și-ar putea permite. De exemplu, o mașină autonomă poate să nu știe cum să prezică comportamentul altor obiecte rutiere. De asemenea, are dificultăți în înțelegerea unor lucruri precum semnificația semnalelor, cum ar fi o lumină de frână.

GPS și sistem de navigație inerțial

Diverse metode de navigare se bazează pe obiecte externe, cum ar fi repere, corpuri cerești și alte obiecte naturale. Navigația inerțială utilizează o combinație de accelerometre, giroscoape și alți senzori pentru a furniza date precise despre mișcarea unui obiect.

Sistemele de navigație inerțiale integrate sunt necesare pentru mașinile care conduc singure. Acestea sunt unități mici și ușoare care produc măsurători precise și fiabile ale vitezei și orientării unui vehicul. Ele sunt, de asemenea, utilizate pentru controlul stabilității altor echipamente care sunt instalate într-o mașină fără șofer.

Unitățile de măsură inerțiale conțin accelerometre unghiulare și liniare, precum și magnetometre. IMU este de obicei plasat într-o poziție ortogonală, astfel încât toate cele trei axe să poată fi măsurate cu precizie. IMU-urile MEMS performante oferă Gyro BI aproape de 1o/h. și unghi de mers aleatoriu de 0,5o/h.

Sistemele avansate de asistență pentru șofer utilizează IMU-uri în combinație cu senzori de vedere și receptoare GPS. Informațiile furnizate de IMU sunt apoi filtrate și încorporate într-un modul central de calcul pentru a determina poziția vehiculului.

Probleme de confidențialitate

Se pot aplica diverse legi și reglementări pentru colectarea datelor și utilizarea vehiculelor autonome. Federal Communications Act și Electronic Communications Privacy Act protejează împotriva accesului neautorizat la comunicațiile vehiculelor. Al patrulea amendament protejează intimitatea persoanelor. Pot exista și alte legi relevante care reglementează utilizarea informațiilor personale.

Comisia Federală pentru Comerț (FTC) îi sfătuiește pe consumatori să „își facă timp pentru a citi „litrile mici” în ceea ce privește confidențialitatea datelor și să facă alegeri în cunoștință de cauză”. Ei recomandă companiilor să ia în considerare implementarea măsurilor de protecție pentru a proteja confidențialitatea individuală. Aceasta include un proces de înscriere pentru a obține consimțământul consumatorilor.

Deși Legea federală privind comunicațiile și Legea privind confidențialitatea comunicațiilor electronice vor fi, probabil, principalele obiective ale guvernului și ale autorităților de aplicare a legii, problemele juridice asociate vehiculelor conectate vor fi soluționate de instanțe. Cei însărcinați cu asigurarea siguranței și confidențialității în industria auto vor trebui să cântărească beneficiile tehnologiei lor față de riscurile prezentate de amenințările de securitate externe și interne.

Prejudecățile vestice afectează mașinile care se conduc singure

Folosind o sarcină de luare a deciziilor morale, cercetătorii au prezentat două scenarii ipotetice și au cerut participanților să aleagă cel mai bun rezultat posibil. Apoi au manipulat sarcina pentru a vedea dacă a influențat opiniile participanților cu privire la vehiculele autonome. După verificarea manipulării, participanții au completat un chestionar care abordează atitudinile lor față de mașinile care se conduc singure.

Studiul a investigat modul în care limitările cognitive ale minții umane pot afecta deciziile morale. Pe baza teoriei raționalității limitate, apropierea emoțională a unei persoane de un eveniment poate provoca părtiniri morale. Rezultatele au arătat că participanții aveau mai multe șanse să ia decizii morale utilitare atunci când se confruntă cu dileme morale impersonale. Cu toate acestea, atunci când se confruntau cu o dilemă personală, aveau mai multe șanse să ia decizii morale deontologice.

Acest studiu a fost realizat cu un eșantion divers de participanți japonezi și chinezi. Rezultatele au arătat că atribuirea responsabilității unei IA a fost mai mică în Japonia decât în China. În plus, participanții japonezi au ales o inteligență artificială în detrimentul unui scenariu bazat pe pietoni.